Tartalom
A forgási mozgást a lineáris mozgásban használt koordinátáktól eltérő koordináták írják le. Míg a lineáris mozgás, más néven transzlációs mozgás, olyan komponensekkel rendelkezik, mint a sebesség és a gyorsulás, a forgó tárgyak szögsebessége és gyorsulása van. A két rendszer analóg, de vannak olyan szempontok, amelyeknek nincsenek egyenértékűek.
koordináták
A transzlációs mozgást a derékszögű koordinátákkal vagy egy téglalap alakú orientációval írjuk le az x, y és z tengelyekkel. A mozgás minden összetevője, mint például a pozíció, a sebesség és a gyorsulás x, y és z komponensekkel rendelkezik. A forgási mozgást már a poláris koordináták rendszere írja le, amely a fokozatokat és a radianokat használja a leíráshoz.
gyorsulás
Amikor elenged egy objektumot, 9,8 m / s² sebességgel gyorsul a föld felé. Ez a fajta gyorsulás egy elmozdulást eredményez, vagyis az objektum végső elhelyezkedése eltér az eredetitől. Amikor egy tárgyat, például kerékpárkereket egy tengely körül forgatnak, azt állítják, hogy szögsebessége van. A kerékpárkeréknek átfordítható és szögletes gyorsulása lehet az utcán, és a kerék a tengely körül forog.
forgatónyomaték
A nyomaték egyszerűen egy erő, amely egy tárgytól távol van. Hasonló az erőhöz, ami a transzlációs analógja. Az erő megegyezik a gyorsulást meghaladó objektum tömegével; a forgatónyomaték megegyezik a szögsebességet meghaladó objektum tehetetlenségi pillanatával. A tehetetlenségi nyomaték az objektum alakjától és sűrűségétől függ, így a küllős kerék különböző pillanatokkal rendelkezik a lemezkeréktől.
távolságok
A derékszögű rendszerben a fordítási mozgás megegyezik a megtett távolsággal, elosztva az utazás során eltöltött idővel. A távolság metrikus vagy császári egységekben mérhető. A rotációs rendszerben az objektum által megtett távolságot radiánok vagy fokok formájában fejezik ki, ahol egy teljes kör 360 ° vagy 2 pi radián. Amikor egy tárgy, például egy kerék három tengely körül forog, a végső tájolása megegyezik az eredetivel, de azt mondják, hogy 6 pi radiánt vagy 1080 fokot forgatott.
