Tartalom
A léptetőmotorokat egyre inkább használják robotikai projektekben és otthoni marógépekben. Ezek közül a tervek közül sokan a hangmotorok speciális funkcionalitása körül forognak. Ez a cikk megtanítja, hogyan választhatja ki a projekthez megfelelő pálya motorját.
irányok
-
Határozza meg a szükséges felbontást. A lépcsőmotorok egy „lépésszögnek” nevezett tulajdonsággal rendelkeznek, ez a fokok száma, amelyekkel a tengely a vezérlő áramkörből érkező bemeneti jel által forog. A közös szögszögek 0,9 fok, 1,8 fok és 3,6 fok. Ezek a szögek 400, 200 és 100 lépésben vannak elrendezve. Minél nagyobb a lépések száma a forgatásnál, annál nagyobb a motor által biztosított pontosság. Egyes tervek nagy pontosságot igényelhetnek, mint a marógép vagy a robot esetében.
Kis játék robot (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images) -
Válasszon egy tekercselési mintát. A lépcsős motorok bipoláris vagy unipoláris konfigurációjú állórészekkel rendelkezhetnek. Az állórész tekercsének módja meghatározza a szükséges vezérlő típusát. Unipoláris konfigurációban az áram áramlását meg kell fordítani az irányváltáshoz, míg a bipoláris konfiguráció nem, két tekercset biztosít pólusonként, egyet minden irányban. Általában a bipoláris lépésmotorok egyszerűbb szabályozási rendszereket tesznek lehetővé az amatőrök számára.
-
Határozza meg az alkalmazáshoz szükséges nyomatékot. Miután meghatároztuk, forduljon a léptetőmotorok dokumentációjához egy megfelelő vezérlőhöz és határozza meg, hogy elegendő nyomatékot biztosít-e.
-
Határozza meg a méretet, a súlyt és a teljesítményigényt a léptetőmotor közül. Egyes hangmotorok fizikai kialakítása lényegesen könnyebb, mint más minták, ez kritikus lehet egy hordozható alkalmazás számára. A feszültséget és az áramfogyasztást az alkalmazás diktálhatja, és hozzájárul a motor kiválasztásához is. Ne feledje, hogy a motorvezérlő a motorértéknél nagyobb feszültséggel működik.
Amire szüksége van
- A motor alkalmazásának követelményei
